在安卓中，SO是一个非常重要的概念，全称为Shared Object，中文翻译为共享库，它是安卓应用程序的动态链接库。在安卓中，基于Java语言开发的应用程序是以.dex格式存储在.apk包中的，而以C/C++语言编写的代码则会被编译为.so共享库，这些库的扩展名通常为.so。

那么，如何在C++中开发安卓共享库呢？本文将从原理和详细步骤介绍。

首先，我们需要安装安卓NDK（Native Development Kit），NDK是一个免费的、一系列工具的集合，它允许开发者在C++中编写安卓应用的原生代码，例如JNI（Java Native Interface）、OpenGL ES（OpenGraphicsLibraryforEmbedded Systems）和OpenSL ES（OpenSoundLibraryforEmbedded Systems）等API。NDK提供了用于编译C 和C++源代码的交叉编译工具链，将源代码编译为安卓平台上的本机机器码可执行文件（.so文件）。在使用NDK前，我们需要在本地安装好对应版本的C++编译器，例如GCC或Clang等。

接下来，我们需要新建Android Native Module（安卓本地模块）项目。这里以Android Studio为例，新建项目的时候，可以勾选“Include C++ support”，并选择项目支持的NDK版本。Android Studio会自动为我们创建一个支持NDK的C++项目。

接着，我们需要在项目中添加C++文件，编写我们的C++代码。需要注意的是，C++代码中必须使用C++语言本身提供的标准库和头文件，因为安卓并不支持所有的标准库和头文件。同时，我们需要将我们的C++代码集成到JNI代码之中。JNI是Java Native Interface的缩写，它是Java SE中提供的一组API，用于实现Java程序与底层本地程序之间的交互。在安卓开发中，我们可以使用JNI来调用C++代码。为此，我们需要在项目中新建一个JNI封装文件，并实现Java代码中调用和调用C++代码之间的桥梁。在JNI封装文件中，我们需要定义需要调用的C++函数和结构体，并通过JNI API，将Java层的Java对象或者数据转换成C++代码能够理解的数据类型。

最后，我们需要编写CMakeList文件来为我们的共享库提供编译指令。 CMake 是一个跨平台的构建系统，允许我们使用简单的语句来描述所有平台的编译过程。使用CMake，在CMakeList文件中为我们的源代码提供编译指令即可。代码编写完成后，使用CMake和NDK进行编译、打包、签名、安装即可。

综上所述，想要在C++中开发安卓共享库，需要以下几个步骤：

1. 安装NDK和C++编译器；

2. 建立支持NDK的C++项目；

3. 添加C++源代码，并集成到JNI代码中；

4. 编写JNI封装文件，并实现Java代码与C++代码之间的桥梁；

5. 编写CMakeList文件，提供编译指令；

6. 使用CMake和NDK进行编译、打包、签名、安装。

以上便是在C++中开发安卓共享库的基本原理和详细步骤。需要注意的是，在开发过程中，需要对安卓平台的支持情况有一定了解，同时要充分利用NDK提供的API，才能开发出高效、稳定的安卓应用。