开发安卓应用程序最常用的软件包括以下几种：

1. Android Studio:

Android Studio 是 Google 官方提供的集成开发环境 (IDE)，它支持Java、Kotlin、C++ 和 C# 等多种编程语言，以及实现开发、调试、模拟器和发布等功能，同时具备强大的编辑器和多种构建工具。

2. Eclipse:

Eclipse 是一个著名的开发环境，支持多种平台和语言，是一个非常流行的 Android 开发工具。Eclipse 提供了完善的插件系统和优秀的代码编辑器，支持安卓应用程序开发、调试和发布等，同时还有丰富的应用库。

3. Intellij IDEA:

Intellij IDEA 是 JetBrains公司开发的一款集成开发环境，支持安卓应用程序开发、调试和发布。它主要基于 Java 语言编写，支持多种语言和框架，包括 Java、Kotlin、Groovy、Scala、JS 和 Android 等。

4. Visual Studio:

Visual Studio 是 Microsoft 公司开发的一款集成开发环境，支持多种语言和平台开发。它具有强大的编辑器和调试器，以及实时修改特性，对于安卓应用程序的开发、调试和发布都很有好处。

以上这些开发工具都是 Android 开发者最常用的软件，它们都提供了丰富的功能和强大的特性，可以帮助开发者提高开发效率和质量。同时，这些开发工具也需要学习和掌握一定的技能和知识，才能更好地进行安卓应用程序开发。