北京安卓APP开发公司收费的原理基本上是根据项目的复杂度、难易程度、时间进度、技术要求、功能以及所需人数等一系列因素来决定的。一般来说，北京安卓APP开发公司的收费标准主要分为以下几种：

1.按项目总价收费：这种方式主要是根据项目的复杂度和需求，结合人工成本、技术成本、开发周期等综合因素，决定最终的项目总价。

2.按天数收费：这种方式适用于项目比较小、周期短的情况。在合同中约定好每天的开发费用，根据实际开发所需天数计算最终费用。

3.按功能点收费：这种方式的收费基于客户提出的需求，将功能点拆分成小模块，按照模块的复杂度、需求程度进行计费。

4.按阶段收费：这种方式适用于项目开发过程分阶段完成的情况。在合同中约定好每个阶段的开发费用，按阶段支付。

需要注意的是，北京安卓APP开发公司的收费并不是越贵越好，而是要根据客户实际需求综合考虑。也就是说，费用应该是合理的，项目投资必须达到预期收益。