安卓（Android）是由Google开发的基于Linux的移动操作系统，它为移动设备提供了一个广泛的应用程序生态系统和开发工具集。安卓操作系统的核心是Linux内核，负责硬件驱动、内存管理、系统调度等基本功能。上层则是一些库和软件框架，提供了各种功能接口，包括图形界面、多媒体、网络通信等。

安卓开发是指开发应用程序并在安卓设备上运行。安卓应用开发主要使用Java语言和Android SDK软件开发工具包，开发者可以开发安卓应用程序并发布到安卓应用商店。

安卓开发原理：

1. 开发环境准备

安卓应用开发需要Java JDK，Eclipse或Android Studio集成开发环境，Android SDK等。

2. 构建项目

在开发环境中创建一个安卓项目，包括应用程序的名称、包名、图标、主题等信息。

3. 设计界面

在安卓应用程序中使用XML和Java编写用户界面，并根据应用程序需求添加一些组件，例如按钮、列表、文本框等。

4. 添加代码

根据应用程序需求编写Java代码，并与用户界面相结合。

5. 测试和调试

在模拟器或真实设备上运行应用程序并进行测试和调试。

6. 打包和发布

将应用程序打包成APK文件，并发布到安卓应用市场或其他地方。

Android SDK是安卓开发的关键工具。它包括一个完整的安卓开发环境和所有必要的库和工具。开发者可以使用Android SDK快速创建一个新项目，编写代码、测试应用程序，并将其部署到多个设备上。

Android SDK包括以下核心工具：

1. Android Debug Bridge（ADB）：用于与连接的安卓设备进行通信。

2. Android Virtual Device Manager（AVD）：用于创建设备模拟器和管理设备配置。

3. Android Asset Packaging Tool（AAPT）：用于生成二进制资源文件。

4. Dalvik Debug Monitor Service（DDMS）：用于检测和调试应用程序。

5. Eclipse：一种基于插件的开发环境，可用于轻松开发安卓应用程序。

Android开发还需要掌握的技能包括Java编程知识、网络编程知识、图形和动画编程知识等。开发者需要使用安卓API和SDK来开发应用程序，并使用许多其他工具和库，包括Google Maps API、各种存储API、安全和认证API等。

总之，安卓开发需要一定的技术水平和工具集，同时需要掌握许多核心技术才能开发高质量的应用程序。