对于开发App来说，安卓端和苹果端都需要进行一些开发工作，这些工作会涉及到开发人员的时间和精力，因此大部分情况下需要支付一定的费用。

对于安卓端来说，开发人员需要使用Java、Kotlin等开发语言进行开发。其中，Android Studio是一个用于开发Android应用程序的IDE。通过Android Studio，开发人员可以创建一个新的Android项目，并开始构建应用程序。在构建应用程序的过程中，开发人员需要考虑到应用程序的界面设计、业务逻辑、数据存储和安全等方面。开发Android应用程序需要支付Google Play收取的开发者注册费用和应用程序发布费用。

对于苹果端来说，开发人员需要使用Objective-C或Swift等开发语言进行开发。其中，Xcode是开发iOS应用程序的IDE。通过Xcode，开发人员可以创建一个新的iOS项目，并开始构建应用程序。在构建应用程序的过程中，开发人员需要考虑到应用程序的界面设计、业务逻辑、数据存储和安全等方面。开发iOS应用程序需要支付苹果公司收取的开发者注册费用和应用程序发布费用。

总体而言，开发安卓端和苹果端应用程序需要支付一定费用，其中包括开发者注册费用和应用程序发布费用。在开发过程中，开发人员需要考虑到应用程序的设计、实现和发布等方面，以确保应用程序的质量和用户体验。