Go语言是一种跨平台的编程语言，能够运行在不同的操作系统上，包括Windows、macOS、Linux等。而且，自从Go 1.5版本以后，发布了对Android平台的支持，使得Go语言也可以用于开发Android应用程序。

要理解Go语言在安卓开发中的原理，我们需要知道Go语言在Android平台上的运行方式。Go语言是一种编译型语言，它的编译器会将Go代码编译为机器码。在运行Go程序时，在Android平台上，会将Go代码编译为Android可以执行的本地库，然后通过Java Native Interface (JNI)调用这些本地库。Java Native Interface是连接本地代码和Java虚拟机的一种技术，它可以使Java应用程序在Android平台上调用本地库。

这种机制使得Go语言绕过了Android虚拟机的限制，从而可以在Android上直接运行本地代码，实现更高效的运行方式和更高的性能。也就是说，Go语言在Android开发中主要完成一下两个任务：1)编译Go代码为本地库，2)通过JNI接口与Java应用程序进行交互。

接下来，我们来步骤了解一下如何使用Go语言进行Android开发。

1. 安装Go语言开发环境

首先，需要在本地计算机上安装Go语言的开发环境，可以到官网(https://golang.org/dl/)上下载对应的版本。

2. 安装Android NDK

Go语言要在Android上运行，需要使用Android NDK，也就是Android Native Development Kit。它是一个开发工具包，可以帮助我们在Android上进行C/C++的开发。可以从官网上(https://developer.android.com/ndk/downloads)下载适合的版本。

3. 配置NDK环境变量

安装完成NDK之后，需要设置NDK的环境变量，这样Go语言才能够正确找到NDK的路径。在Windows的控制台中，可以使用以下命令设置环境变量：

setx C:\Android\android-ndk-r15c NDK_HOME

其中，“C:\Android\android-ndk-r15c”是NDK的安装路径，可以根据自己的实际情况进行设置。

4. 编写Go代码

在完成环境配置之后，我们可以开始编写Go代码了。Go语言在Android上使用的方式跟普通的Go语言编程没有什么区别，只需要注意一些Android平台上的特定操作。可以使用Android Go的绑定库(https://github.com/golang/mobile)作为参考。

5. 编译Go代码为本地库

完成Go代码的编写之后，需要将它编译为Android平台上的本地库。可以使用命令"go build -buildmode=c-shared"来将Go代码编译为C风格的共享库，在Android平台上进行动态链接。

6. 将本地库打包成APK

将编译好的本地库通过Android Studio进行打包，将它作为一个APK应用程序提交到Google Play Store或者其他的应用市场上。

总的来说，使用Go语言进行Android开发可以提供更高效、更快速的运行方式和更高的性能。通过使用Go语言的编译型特征，Go语言可以实现更加高效的资源利用和更加优秀的性能表现。