Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，它可以用于开发桌面、嵌入式以及移动平台的应用程序。Qt具有强大的图形界面设计和开发功能，能够支持多种操作系统和语言。

而Android是一个基于Linux的开源移动操作系统，它主要用于智能手机和平板电脑等移动设备。Android平台的应用程序一般采用Java语言开发。但是，Qt也可以用来开发Android平台的应用程序。

Qt开发Android程序的原理主要是通过Android NDK (Native Development Kit) 和 Qt对底层API的包装，实现Qt程序与Android系统的交互。Android NDK是一个用于开发C和C++代码的工具集，它提供了适用于Android平台的一些原生API库和工具，可以使C和C++程序员开发安卓应用程序。

Qt还提供了一个Qt for Android模块，它可以在Qt Creator集成开发环境中创建Android项目，并且可以自动添加所需的Android NDK和SDK路径等配置信息。Qt for Android模块还提供了Qt Quick Controls、Qt Charts、Qt WebView等模块，可以方便地开发移动应用程序。

下面简单介绍一下Qt在Android上的开发过程：

1. 安装Android SDK和NDK。

在开发Android应用程序之前，需要安装Android SDK和Android NDK。Android SDK提供了Android开发所需的Java库、工具和平台，而NDK则提供了C/C++的开发环境和工具集。

2. 安装Qt for Android模块

在Qt Creator中，打开“工具-Qt附加组件”，勾选“Qt for Android”，然后点击安装即可。

3. 创建Qt项目：

在Qt Creator中，选择“文件-新建文件或项目”，选择“移动应用-QML应用”，然后选择“Android”，填写应用程序的相关信息，并选择部署设备。

4. 配置项目：

在Qt Creator中，可以进一步配置项目，例如添加相关的C++库，SDK和NDK路径等信息，以便于Qt应用程序的编译和运行。

5. 编译程序：

在Qt Creator中，打开项目，点击“构建”，即可开始编译Qt应用程序。

6. 部署到Android设备：

在Qt Creator中，选择“调试-启动虚拟设备”，打开Android模拟器，然后点击“部署到Android设备”。

总之，Qt开发Android应用程序可以在桌面开发环境下完成，具有良好的跨平台性和可移植性。但是开发者需要了解Android NDK和Android开发环境，并熟悉Qt的相关开发技术。