开发安卓应用通常需要使用集成开发环境（IDE），如Android Studio、Eclipse等。但是，也可以通过命令行工具来开发安卓应用，这种方式被称为命令行开发。

命令行开发安卓应用，需要安装好Java Development Kit（JDK）和Android SDK。安装好后，就可以通过命令行来创建新项目、编译代码、安装应用等等。

下面是步骤：

1. 安装JDK

在Java官方网站下载和安装JDK。

2. 安装Android SDK

Android SDK包括各种开发工具和平台，可以在官方网站下载。

解压缩SDK，并且添加到系统环境变量中。

3. 创建新项目

在命令行中运行如下命令：

```

$ android create project --target --name --path --activity --package

```

其中，``是指定安卓版本号，``是项目名称，``是项目路径，``是指定主Activity名称，``是应用包名。

4. 编写代码

在项目目录下找到代码文件，使用任意文本编辑器打开，并编写相关代码。

5. 编译代码

在命令行中运行如下命令：

```

$ cd

$ ant debug

```

这个命令运行后，将根据配置文件`build.xml`自动编译出apk文件。

6. 安装应用

在安卓设备上打开调试模式，并将设备连接到电脑。执行如下命令进行安装：

```

$ cd

$ adb install .apk

```

其中`.apk`是应用apk文件名，可以在`bin`目录中找到。安装成功后，就可以在设备上使用应用了。

尽管命令行开发安卓应用比较不便，但是它也有优点：可以更好地掌握项目结构和各个组成部分之间的关系。