开发者模式是安卓系统中的一种特殊模式，它允许用户在手机上进行更深入的调试和调整设置。开启开发者模式是安卓开发的第一步，下面我将详细介绍在安卓5.02系统中如何开启开发者模式。

1. 打开设置界面

首先，打开你的安卓手机，找到设置图标并点击。打开设置界面后，向下滑动并找到“关于设备”选项并点击，如下图所示：


2. 进入开发者选项界面

在“关于设备”选项中，找到“版本号”选项并点击。当你连续点击“版本号”选项7次后，设备会显示出一条提示信息，告诉你开启开发者模式已经成功。如下图所示：


3. 进入开发者选项菜单

开启开发者模式后，返回到设置界面，你会发现关于设备界面多了一个选项-开发者选项。点击该选项，即可进入开发者选项菜单。如下图所示：


4. 开启调试模式

在开发者选项菜单中，找到USB调试选项并勾选上。如下图所示：


5. 更多设置

在开发者选项菜单中，你还可以开启很多其他的设置，例如：允许模拟屏幕分辨率、启用GPU渲染、强制使用GPU 2D 渲染等等。具体操作可以根据自己的需要进行设置，如下图所示：


以上就是在安卓5.02系统中开启开发者模式的详细介绍。开启开发者模式可以为我们后续的调试和开发工作提供很大的便利。如果你是安卓开发人员，建议你及时开启该模式以提高自己的效率。