安卓开发文档主要包括了安卓系统架构、安卓应用程序框架、安卓应用程序开发等方面的内容。以下将从这三方面，对安卓开发文档进行详细介绍。

一、安卓系统架构

安卓系统架构包含了安卓平台的各个层次，从下至上可以分为以下五层：Linux内核层、硬件抽象层、系统库和运行时、应用程序框架层、应用程序层。

1. Linux内核层

安卓系统平台的底层核心是Linux内核层，这一层包含了设备驱动程序、内存管理、CPU调度、网络协议栈、文件系统等重要组成模块。这一层的主要目的是管理底层硬件设备，为上层提供一个统一的硬件接口。

2. 硬件抽象层

硬件抽象层主要是为了适应不同的硬件设备。不同设备有不同的驱动程序，硬件抽象层是将硬件设备统一抽象成一个统一的接口，设备上层开发人员只需要使用同一的接口，就可以兼容多种不同硬件设备。

3. 系统库和运行时

在底层和上层之间，是系统库和运行时的支撑层。这一层主要包含了一些常用的库和运行时环境，如C/C++库、Java运行时环境等。系统库和运行时的组成，使得应用程序可以更加高效地调用底层的系统资源，提高了程序的运行效率。

4. 应用程序框架层

系统底层提供了很多的硬件设备和系统服务，并通过硬件抽象层提供了高层次的接口，然而这些接口依然需要被应用程序合理地利用。应用程序框架层就是为了这一目的而存在的。其中，Android应用程序框架层通过提供各种强大的API和框架，让开发人员在编写应用程序时更加简单、便捷和高效。

5. 应用程序层

最终，安卓系统上运行的应用程序都是运行在这个层级之上。安卓系统上的应用程序不仅可以是普通的应用程序，还包括了一些常用的工具应用程序，如短信、电话、相机、日历等等。

二、安卓应用程序框架

安卓应用程序框架主要用来为应用程序提供一个强有力的基础，其中包括三个方面：系统服务、视图系统和资源管理器。

1. 系统服务

系统服务是应用程序与底层系统交互的接口，它包含了各种不同类型的服务。这些服务包括了内容提供者、网络、位置管理器、传感器等等。系统服务可以帮助开发人员更轻松地开发应用程序。

2. 视图系统

视图系统是安卓系统中的另一个重要方面，它包含了相应的API，用于创建UI界面。安卓系统独特的视图系统可以支持开发人员快速创建又美观又简单的视图。

3. 资源管理器

资源管理器是用来管理安卓应用程序中的各种资源，包括布局文件、图片、音频文件、视频文件等等。这些资源可以用来构建各种不同类型的应用程序，并可以与其他资源一起组成一个更大的应用程序。

三、安卓应用程序开发

安卓应用程序开发主要有两种语言：Java和C/C++。开发人员可以使用安卓提供的开发工具来开发应用程序。

1. Java语言

Java是安卓应用程序开发的主要语言。安卓应用程序的开发使用的是Java SE编程语言的一个子集。Java语言的主要特性是跨平台的，这给开发人员带来了极大的便利。

2. C/C++语言

除了Java语言，C/C++语言也是开发安卓应用程序的一种选择。C/C++语言可以通过JNI（Java Native Interface）接口调用系统本地库，让C/C++代码运行在Java虚拟机上。C/C++还可以通过NDK（Native Development Kit）来简化应用程序的开发。

总之，安卓开发文档包含了安卓系统架构、安卓应用程序框架、安卓应用程序开发等方面的内容。熟悉安卓开发文档的开发人员可以迅速开发安卓应用程序，并高效地使用各种API和框架来调用系统资源，开发出性能更优的应用程序。