自学安卓app开发需要掌握以下几个方面的知识：

1. Java编程语言

安卓开发主要使用Java编程语言，需要熟悉Java语法、对象导向编程、多线程等基础知识。

2. 安卓SDK

安卓开发需要使用安卓软件开发工具包（SDK），包括安卓开发工具（ADT）、安卓软件包（SDK）、安卓支持库和安卓系统镜像等组件，需要熟悉各个组件的功能和使用方法。

3. 安卓应用架构

了解安卓应用架构，包括Activity、Service、BroadcastReceiver和Content Provider等四大组件的作用和使用方法。

4. XML布局

了解XML布局文件的使用方法，可以通过XML实现应用界面的布局和设计。

5. 接口调用

了解接口调用的基础知识，可以通过调用网络或本地接口实现应用功能。

以上是自学安卓app开发需要掌握的基础知识，可以通过以下步骤开始自学：

1. 安装Android Studio

Android Studio是Android开发最常用的开发工具，可以从官网下载并安装。

2. 学习Java编程语言

可以选择一些在线课程或者书籍学习Java编程语言，例如MOOC、网课等。

3. 学习安卓开发基础

可以通过阅读安卓官方文档、参加安卓开发者社区等方式学习安卓开发基础。

4. 实践项目

通过实践项目来巩固所学知识，并逐步提高安卓开发技能。

总之，自学安卓app开发需要具备持续学习的能力，不断掌握新知识，多动手实践，才能提高技能水平。