Kotlin是一种非常流行的跨平台编程语言，特别适合用于安卓开发。在安卓TV应用程序开发中，Kotlin也是一种非常有用的工具。下面是一些介绍如何使用Kotlin开发安卓TV App的详细步骤：

1. 首先，需要安装Kotlin和Android Studio。在安装完成之后，创建一个新的工程并选择TV模板。

2. 在新建工程之后，Android Studio会自动生成一些默认的文件。在MainActivity.kt文件中，会生成一个扩展自FragmentActivity和Layout和ActivityMain的类。

3. 在MainActivity.kt文件中添加TV相关的代码。可以使用通常的UI控件，如TextView、Button、ImageView等来构建App的UI。注意在TV App中，一定要使用明亮的、具有对比度的颜色。

4. 接下来，在MainActivity.kt文件中添加代码来响应TV遥控器的事件。TV遥控器使用DPAD键来进行导航，而不是普通手机上的触摸屏。因此，需要使用DPAD事件来实现导航、选择和操作等。

5. 最后，在MainActivity.kt文件中添加用于加载和呈现视频、图片、音频等媒体内容的代码。可以使用VideoView、ImageView、MediaPlayer等类来处理和播放媒体内容。

总的来说，Kotlin开发安卓TV App的原理和过程是和普通的安卓开发基本相同的，只需要在UI和事件处理方面注意一些特殊的问题。如果掌握了Kotlin的基本语法和安卓开发的基础知识，那么开发TV App就是相当简单易行的了。