是的，任何具备编程基础的人都可以开发自己的 Android 应用。在这里，我将介绍开发 Android 应用的一些基本步骤。

1. 确定需求和目标。在开发应用前，首先需要了解自己的用户和他们的需求以及应用的目标。

2. 学习 Java 编程语言。Java 是 Android 应用开发的必备编程语言，如果你不懂 Java，可以首先学习 Java 编程语言。

3. 安装开发环境。在开发 Android 应用之前，需要安装 Android Studio 开发环境，可以前往 Android 开发官方网站进行下载和安装。

4. 熟悉 Android 应用开发原理。了解 Android 应用编程的原理，包括应用的生命周期、视图结构等等。

5. 开发应用。在了解了应用开发的原理后，可以开始进行应用的开发。使用 Android Studio 编写应用代码、配置应用资源并运行调试。

6. 测试和发布应用。在应用开发完成后，需要对应用进行严格测试，确保应用的质量。完成测试后，可以将应用发布到 Google Play 应用商店或其他应用商店。

总结来说，开发 Android 应用需要以下基本步骤：了解需求和目标、学习 Java 编程语言、安装开发环境、熟悉 Android 应用开发原理、开发应用、测试和发布应用。