开发 Android 应用程序需要使用开发工具包 (ADK)，其中包括 Android Studio、Eclipse 和 IntelliJ IDEA 等。以下是这些开发工具包的简要介绍：

1. Android Studio：它是一种基于 IntelliJ IDEA 开发环境的专业开发工具，是 Google 在 2013 年发布的官方 Android 应用程序开发工具。Android Studio 支持 Android 应用程序开发的所有功能，并且有许多有用的控件和模板供开发人员使用。

2. Eclipse：与 Android Studio 类似，Eclipse 也可用于开发 Android 应用程序。Eclipse 提供了许多插件，包括 Android Development Tools (ADT)，使得 Android 应用程序开发更加容易和高效。

3. IntelliJ IDEA：它是 JetBrains 公司的一款集成开发环境，提供了许多有用的功能和插件，如 Android Studio，用于开发 Android 应用程序。

不管选择哪种开发工具包，Android 应用程序都需要使用 Java 编程语言，因此熟悉 Java 编程语言也是一个必要的条件。除了JAVA编程语言，还需要学习 Android SDK，以便利用其 API 和库来开发应用程序。另外，还需要涉及到许多其他技术，如 XML、SQLite 数据库、Android 设备内存管理等。

在开发 Android 应用程序过程中，最重要的是理解 Android 平台的工作方式、程序的架构、XML 和布局文件、Android 设备和设备适配器的工作方式、调试和性能优化。此外，还需要了解如何使用开发人员文档、API、示例和基础教程以及更多的Android应用开发相关的技术和工具。