智能家居安卓app开发的原理是基于物联网技术(LWM2M、CoAP、MQTT等)和云计算技术，通过手机app与智能家居设备进行连接，实现远程控制、数据采集、状态监测等功能。

具体流程如下：

1. 设备接入

智能家居设备通过Wi-Fi、Zigbee、蓝牙等方式连接至互联网，并通过云平台进行管理和控制。

2. 云平台接入

智能家居设备通过云平台(LORA、Sigfox、NB-IoT等)接入互联网，将数据传输至云平台。

3. APP接入

用户通过智能家居APP，向云平台发送控制指令，云平台将指令传递至目标设备执行，并将执行结果反馈给APP。

4. 数据采集

智能家居设备采集环境数据如温度、湿度、光照等信息，并将数据上传至云平台，通过APP查看当前环境状态。

5. 智能场景

用户通过智能家居APP，将不同设备关联构成智能场景，当触发指定条件时，设备自动执行相应的操作。

总的来说，智能家居安卓app开发需要掌握物联网通信协议和云平台技术，同时熟悉安卓开发框架和技术，以及设备硬件调试和集成。