开发安卓手机应用程序的原理是使用Java语言和Android SDK，主要包括以下几个步骤：

1. 创建一个新的Android项目

在Android Studio中，点击“File”菜单，选择“New”并点击“New Project”选项。然后，根据需要配置应用程序的名称和包名等信息。

2. 创建应用程序界面和布局

使用Android Studio中的布局编辑器创建应用程序的界面和布局。布局编辑器允许您通过拖放UI元素来创建应用程序设计。

3. 将业务逻辑添加到应用程序中

使用Java语言编写应用程序需要的业务逻辑，例如：处理用户输入，从服务器获取数据等。

4. 编写代码与XML文件之间的交互逻辑

在Android开发中，UI元素通常定义在XML文件中。需要编写代码来处理用户在UI界面上的操作。例如，当用户单击某个按钮时，将向数据库中添加一条记录。

5. 测试和调试应用程序

在Android Studio中，您可以使用内置的仿真器（模拟器）来测试和调试应用程序。您可以在需要时添加断点和调试信息，以便更轻松地进行调试。

6. 发布和分发应用程序

当应用程序准备发布时，您需要使用Android开发者控制台来创建和发布应用程序。此过程包括上传应用程序包，为应用程序指定价格或免费下载选项以及描述应用程序。

总之，学习开发Android应用程序需要一定的编程技能，您需要学习Java编程语言，掌握Android SDK和开发工具，才能成功创建高质量的应用程序。