在 Ubuntu 上开发 Android 应用需要经过以下步骤：

1. 安装 Java 开发包（JDK）和 Android Studio

为了在 Ubuntu 上开发 Android 应用，需要先安装 Java 开发包（JDK）。可以通过 Ubuntu 软件中心或者命令行安装 OpenJDK，输入以下命令即可：

```

sudo apt-get update

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

```

安装完成后，需要下载 Android Studio，Android Studio 是一个 Android 应用程序开发环境，可以在其网站上下载最新的版本。下载完成后，解压缩到您想要安装的目录，然后打开 bin/studio.sh 文件，启动 Android Studio。

2. 创建一个 Android 项目

启动 Android Studio 后，可以看到欢迎界面，选择“Start a new Android Studio project”选项，然后填写应用程序的名称和包名，选择适当的项目位置，选择适当的包类型并在下一个屏幕上输入应用程序支持的最小 Android 版本等信息。

3. 开始开发应用程序

在开始开发应用程序之前，需要为应用程序添加一些组件，如TextView、ImageView、Button、EditText等。这些组件可以在 Android Studio 工具栏的“Design”选项卡中找到并拖动到屏幕上。

4. 安装 Android Virtual Device（AVD）

在 Ubuntu 上开发 Android 应用程序，需要使用 Android 虚拟设备（AVD）模拟设备。将应用程序安装到 AVD 上，以检查应用程序是否正常工作。

为了安装 AVD，需要打开 Android Studio 的“AVD Manager”（选择“Tools”>“Android”>“AVD Manager”），点击“Create Virtual Device”按钮，选择要使用的设备并添加所需的系统映像。

5. Test and debug

完成应用程序的开发后，可以在 Android Studio 中运行应用程序并使用 AVD 进行测试。您可以在“Run”菜单中选择“Run app”选项，或直接点击工具栏中的“Run”按钮。如果一切正常，应用程序将在 AVD 上运行。

6. 导出应用程序

应用程序完成后，需要将其导出为 APK 文件，以供安装到实际设备上。将应用程序打包为 APK 文件，可以通过选择“Build”>“Generate Signed APK”选项来实现。

7. 安装应用程序

最后一步是将应用程序安装到实际设备上。可以通过 USB 连接将设备连接到计算机上，然后将 APK 文件复制到设备上并在设置中启用“安装来自未知来源的应用程序”选项。