树莓派是一款小型的计算机，拥有多个GPIO接口，可以连接各种传感器，扩展各种功能。而安卓系统则是一种流行的移动操作系统，我们可以使用Android SDK开发工具来编写安卓应用程序。那么怎样将树莓派和安卓系统结合起来开发出安卓应用程序呢？

一般来说，要在树莓派上开发安卓应用程序，需要以下几个步骤：

1. 安装Android SDK：在树莓派上安装Android SDK，SDK包含了各种开发工具，如构建工具、调试器、模拟器等。

2. 安装ADB驱动程序：Android Debug Bridge（ADB）允许计算机与安卓设备通信。在树莓派上安装ADB驱动程序，可以方便地使用ADB向安卓设备发送指令和调试应用程序。

3. 使用Android Studio编写应用程序：Android Studio是一款常用的安卓开发工具，可以使用它编写安卓应用程序。

4. 配置安卓环境：在树莓派上配置安卓环境，包括配置Java环境、配置路径等。

当我们完成以上步骤后，我们就可以在树莓派上使用Android Studio编写安卓应用程序，并调试这些程序。使用树莓派的GPIO接口，我们还可以通过安卓应用程序来控制各种传感器，实现各种功能。当然，也可以使用USB接口将树莓派和手机连接起来，通过手机控制树莓派。

需要注意的是，由于树莓派的处理能力较弱，可能会存在运行速度慢、开发效率低的问题。因此，如果需要在树莓派上开发安卓应用程序，最好先将程序在开发设备上编写和调试好，再将程序移植到树莓派上。

综上所述，树莓派可以作为安卓开发的一种实验平台，可以使用它来学习安卓开发，或者制作一些特定的项目。但需要注意的是，在实际项目中，树莓派的性能限制可能会导致一些问题，需要进行特定的优化处理。