UniApp是一个基于Vue.js开发跨平台应用的框架，可以一次性编写，同时在多个平台上运行。其中，UniApp中提供了底层API封装，以方便开发者进行App开发。对于安卓应用开发，UniApp同样也提供了完整的生命周期和阶段，方便开发者进行调试和测试。

下面简要介绍一下UniApp开发安卓应用的原理或详细流程：

1. 安装开发环境

首先，我们需要安装Node.js、HbuilderX、Android SDK等开发环境。其中Node.js用于运行构建命令，HbuilderX则是UniApp官方推荐的集成开发环境，而Android SDK则是安卓应用的开发工具。

2. 创建项目

打开HbuilderX，点击“新建项目”按钮，选择“UniApp”，填写项目名称和路径，选择需要支持的平台（安卓），并确认。至此，一个新的UniApp项目就创建成功了。

3. 编写代码

在HbuilderX中，我们可以直接在“pages”目录下新建页面，编辑页面采用原生Vue.js语法。除此之外，我们还可以在“static”目录下存放静态资源，如图片、样式表等，以便于调用。

4. 运行与调试

在HbuilderX中，我们可以点击“运行”按钮，将当前项目打包生成安卓应用，同时在模拟器或连接的真实安卓设备上进行安装和测试。此外，我们还可以通过调用“uni.showToast()”等UniApp提供的API函数，输出调试信息。

5. 发布应用

当应用开发完成后，我们可以进行应用的打包。在HbuilderX中，选择“发行”-“云打包”或“原生打包”，根据需求进行设置，待生成安装包后，我们可以将应用上传至应用商店或分发至用户进行使用。

总而言之，UniApp提供了一种基于Vue.js开发跨平台应用的框架，同时也方便了安卓应用的开发。我们可以通过安装开发环境、创建项目、编写代码、运行与调试以及发布应用等步骤，一步步完成应用的开发与发布。