开发一个基于安卓的应用程序需要掌握以下知识：

1. Java编程语言： 安卓开发中使用Java作为主要编程语言，需要掌握Java的基本语法、面向对象编程、集合框架等知识。

2. 安卓SDK：安卓SDK是一套开发工具包，包含了安卓开发所需的各种工具和API。需要下载安装SDK，并配置好环境变量。学习如何使用Android Studio集成开发环境，并创建、编译和运行一个安卓应用程序。

3. 安卓应用程序架构：学习Android系统的架构，掌握各个组件之间的交互关系，以及如何在应用程序中使用这些组件。

4. XML布局：编写可重用的布局文件，包括各种布局、视图和资源文件。

5. 安卓组件：学习使用各种安卓组件，如Activity、Fragment、Service、Broadcast Receiver、Intent等，掌握它们的作用以及如何与用户交互。

6. 数据存储：学习安卓数据存储，包括使用SQLite数据库、文件IO等方式，以及如何使用ContentProvider共享数据。

7. 网络通信：学习使用安卓提供的各种API，如HttpURLConnection、HttpClient等，在安卓应用程序中进行网络通信。

8. 多线程编程：了解如何在应用程序中使用多线程编程，以避免在UI线程中进行耗时操作而导致程序的ANR。

9. 实时调试：掌握如何使用安卓提供的调试工具，如Logcat等，以及如何使用第三方工具进行实时调试和优化。

以上就是开发一个基于安卓的应用程序需要掌握的基本知识。具体开发过程可以分为以下步骤：

1. 创建一个新的安卓项目。

2. 设计应用程序的用户界面，包括使用XML布局、绘制自定义控件等。

3. 实现应用程序的功能及交互，如使用安卓组件、存储数据、进行网络通信等。

4. 进行调试和测试，排除问题并优化应用程序。

5. 发布应用程序，将应用程序上架到应用商店中，供用户下载使用。

以上就是开发一个基于安卓的应用程序的基本流程和步骤，需要掌握基本知识和技能，同时还需要进行持续不断的学习和实践。