制作iOS和Android应用的原理可以简要概括为：使用相应的开发语言、工具和SDK（软件开发工具包）来编写应用程序代码，并利用各自的应用商店（如苹果App Store和Google Play）发布应用。

下面介绍两种常见的移动应用开发方式：

1. 原生应用开发

原生应用是指使用官方提供的开发语言和工具，如iOS中使用Objective-C或Swift语言和Xcode工具，Android中使用Java语言和Android Studio工具，来开发适配各自操作系统的应用程序。原生应用运行速度快，界面流畅，功能全面，用户体验性好。但是开发难度较大，需要开发者具备一定的移动应用开发经验和相关技能。

2. 跨平台开发

跨平台应用使用统一的开发语言和工具，可以同时运行在不同操作系统的设备上。常用的跨平台开发框架有React Native、Flutter、Ionic、PhoneGap等。跨平台开发相对于原生应用开发，能够更快速地开发出应用并且代码重用率高，但是可能存在性能方面的问题，开发工具和库的选择也非常重要。

无论是采用原生应用开发还是跨平台开发，对于初学者来说，需要对开发语言、开发环境、开发工具进行了解和学习，完成APP的开发后需要进行测试、集成和发布等一系列工作。建议可以借助一些优秀的在线教程或者实践项目来深入学习和掌握移动应用开发的知识和技能。