AutoJS 是一款用于在 Android 环境下运行 JavaScript 的工具，它基于 Rhino 引擎和 Android API，可以直接调用 Android 系统的接口和功能，从而实现 Android 应用程序的自动化测试和脚本编写等功能，而不需要使用 Android 开发者工具或者 Java 开发环境。

根据 AutoJS 的官方介绍，AutoJS 可以直接使用 Java 类和接口，比如 Activity、WebView、Intent、SharedPreferences 等，在 JavaScript 中使用 Java 对象的方式和 Java 代码相同。AutoJS 同时内置许多常见的 Shell 命令和 Linux 工具，方便开发者进行脚本编写。

那么，AutoJS 是否可以用来开发 Android 应用呢？答案是肯定的。AutoJS 提供了与 Android API 密切相关的功能，开发者可以通过使用 Java 类和接口，在 AutoJS 中调用 Android 系统提供的各种功能，如摄像头、语音、网络、文件存储等。开发者可以在 AutoJS 中编写 JavaScript 代码，调用 Android 系统的各种 API 进行开发。

AutoJS 开发 Android 应用的方法大致如下：

1.设置开发环境：安装 AutoJS 和 Android 开发环境。

2.编写代码：在 AutoJS 编写 JavaScript 文件，使用相关的 API 调用 Android 系统的功能。

3.测试应用程序：在 AutoJS 运行应用程序，检查是否能够正常运行。

需要注意的是，虽然 AutoJS 可以开发 Android 应用程序，但其主要功能是应用程序的自动化测试和脚本编写，不是专门设计用于应用程序的开发。如果想要进行高级的 Android 应用程序开发，开发者需要使用 Android 开发者工具和 Java 开发环境进行开发。

总的来说，AutoJS 是一款非常方便的 JavaScript 工具，在 Android 环境下可以方便地进行自动化测试和脚本编写，同时也提供了许多调用 Android 系统 API 的功能，可以用于开发简单的 Android 应用程序。