PyQt5是一个基于Python语言的GUI编程工具包，它提供了丰富的界面元素和用户交互方式，可以用于开发桌面应用程序、Web应用程序、移动应用程序等多种应用。虽然PyQt5主要适用于桌面应用程序的开发，但是通过Qt的移植能力，也能够在Android平台上运行。

开发安卓应用程序需要准备以下环境：

1. 安装Python 3.x及pip

Python是PyQt5的基础环境，需要下载安装Python的最新版并配置环境变量，安装成功后要安装pip，使用命令行输入"python -m ensurepip"或者"python -m pip install -U pip"进行升级。

2. 安装Android SDK

开发安卓应用程序需要安装Android SDK，需要下载和安装最新版的Android SDK并配置环境变量。

3. 安装Qt

Qt是一个跨平台的应用程序框架，可以提供UI界面，它是PyQt5必须的底层框架，需要下载和安装Qt，并配置环境变量。

在这些环境准备好后，我们可以开始进行PyQt5开发安卓应用程序。

安卓应用程序的开发过程，与桌面应用程序开发的步骤大致相同，最后的部署和运行不同。

1. 创建应用程序

使用Qt Creator创建一个新的PyQt5应用程序项目，设置好相关的参数，然后选择Android平台进行开发。

2. 添加界面元素

使用Qt Creator提供的界面编辑器添加界面元素，如按钮、标签、文本框等等，设置好它们的属性。

3. 绑定事件

在PyQt5里，事件处理器使用slots来处理，我们可以将函数的名称与特定的事件相联系，这样在特定的事件触发时就会自动调用这些函数，更新界面上的元素。

4. 调试/测试

在qt creator中生成APK文件，然后通过ADB(Server)安装到Android模拟器或者真机上进行测试和调试。

5. 发布

最后，生成apk文件并发布应用程序到Android市场。

总结

PyQt5开发安卓应用程序是一项具有挑战性的任务，需要有一定的认知和经验。在实际开发中，需要掌握Python语言和Qt框架，以及Android SDK和NDK，同时还要熟悉Android平台的特点，这样才能开发出高质量的安卓应用程序。