免费安卓手机开发工具包括：Android Studio、Eclipse、IntelliJ IDEA等。其中，Android Studio是最流行的安卓开发工具，也是谷歌官方推荐的安卓开发工具。

Android Studio是基于IntelliJ IDEA平台创建的，是一个集成开发环境(IDE)，能够帮助开发者创建高质量的安卓应用程序。它提供了丰富的工具和技术，包括代码编辑器、调试工具、体验模拟器、平台文件和软件包管理器等。

Android Studio基于Java编程语言，使用Java编写的UI和后台逻辑，这使得应用程序能够运行在大部分安卓设备上。使用Android Studio开发应用程序需要以下基础知识：

1. Java编程语言

2. XML格式文件

3. 安卓应用程序的架构和组件

Android Studio提供了一系列的模板和示例项目，让开发人员快速入门。每个模板和示例项目都包含了一些最佳实践，开发者可以根据自己的需求修改代码和UI。

除了Android Studio，Eclipse和IntelliJ IDEA也是广泛使用的安卓开发工具。Eclipse具有丰富的插件和功能，但它的安卓开发插件不再更新和维护；IntelliJ IDEA则具有更好的性能和用户界面，但是它的免费版功能有限。

总之，Android Studio是最流行的和功能最全面的安卓开发工具。即使你没有任何安卓开发经验，也可以在短时间内使用Android Studio开发出高质量的应用程序。