开发一个安卓的直播应用涉及到很多知识面，包括直播原理、视频和音频的采集与处理、直播协议、服务器架构、安卓开发等。在本教程中，我将简单介绍直播原理及安卓开发相关的内容，为你提供一个初步的了解。以下内容分为几个模块：

1. 直播原理

直播（Live Streaming）是指通过Internet实时传输和播放的技术。直播技术的关键在于低延时、数据传输的实时性。常见的直播协议有RTMP、HLS、HTTP-FLV等。RTMP协议是Adobe公司推出的实时消息传输协议，具有低延时、实时性强的特点，较适合直播应用。

2. 视频采集与处理

在开发直播应用时，需要从摄像头采集视频画面，视频编码器将采集到的画面进行编码，以通用视频编码格式（例如H.264）输出。音频采集与处理与视频类似，通过手机麦克风采集音频信号，然后将其编码成通用的音频格式（例如AAC）输出。

3. 视频推流与拉流

推流指将音视频数据通过推流协议（例如RTMP）发送到直播服务器；拉流指从直播服务器上拉取这些数据进行播放。推流和拉流可以通过第三方开源的SDK（例如SRS: Simple Real-time Transfer Server）来实现。一个常用的开源库是libRtmp, 它可以用来将视频流推送到RTMP服务器。

4. 开发直播服务器

直播应用需要一个服务器承载音视频流，通常使用CDN（内容分发网络）加速直播数据的传输。三方面服务器架构以Nginx+RTMP module, SRS, Red5 等为例。你可以使用这些服务器搭建你的直播环境。

5. 安卓开发

Android Studio是开发安卓应用的官方集成开发环境（IDE），支持Java、Kotlin等编程语言。需要在开发过程中了解Android的基本组件如Activity、Service、BroadcastReceiver 以及 Camera API(如Camera1或Camera2)，音频采集API（如AudioRecord) 和OpenGL等图像绘制技术。

6. 具体开发过程

a. 申请摄像头和麦克风权限

b. 使用Camera API采集视频画面，使用AudioRecord API采集音频数据。

c. 对采集到的音视频数据进行编码处理。

d. 将编码后的音视频数据通过推流SDK推送到RTMP服务器。

e. 在观众端使用MediaPlayer或者ExoPlayer等播放器实现对直播内容的拉流和播放。

f. 添加互动功能如聊天、弹幕等。

为了实现一个简单的安卓直播应用，你可以逐步学习了解上述各模块的技术细节。更多的知识深入和实例代码，可以参考互联网上的相关资料和开源项目。