开发安卓app需要掌握一些基础知识和技能，下面是一些必要的原理和工具：

1. Java编程语言：Java是Android应用程序开发的主要编程语言。了解Java编程语言的基础知识能够帮助开发者更好地理解Android应用程序的开发流程和工具。

2. Android SDK：Android应用程序开发工具包，它包含了开发应用程序所需的所有必要组件，并提供了一个强大的开发框架。

3. Android Studio：Google开发的最流行的Android应用程序开发工具，它提供了开发者更为方便和舒适的可视化开发环境和工具，能够简化开发流程，提高开发效率。

4. Android XML：Android XML是Android应用程序开发中用于定义应用程序界面的标记语言。开发者可以使用XML来定义应用程序的用户界面，包括布局、图像和文本等元素。

5. Android API：Android应用程序接口，用于调用Android操作系统的各种服务和功能，如网络、通信、数据存储及多媒体等。

6. SQLite数据库：Android默认内置了轻量级的SQLite数据库，可以帮助开发者轻松地存储和管理应用程序中的数据。

7. 设备兼容性：由于Android设备市场的广泛，应用程序开发者需要考虑不同设备的尺寸、分辨率、系统版本和硬件规格等因素，确保应用程序能够在多个设备上顺畅运行。

总的来说，开发安卓app需要掌握Java编程语言、Android SDK、Android Studio、Android XML、Android API、SQLite数据库及设备兼容性等一系列的基础知识和工具。但是随着不同的开发需求和技术进步，这些工具和知识也在不断更新和扩充。