Idea是一款常用的Java集成开发环境，也可用于Android开发。下面介绍在Idea中配置Android开发环境的原理和步骤。

1. 安装JDK：安卓开发需要Java Development Kit (JDK)。在JDK官网上下载合适版本的JDK，安装过程很简单，只需根据提示操作即可。

2. 安装Idea：在Idea官网上下载最新版本的Idea，安装过程也是简单的，只需要根据提示操作即可。

3. 安装Android SDK：Android Software Development Kit(SDK)是开发Android应用程序所必需的。在Android官网中下载并安装SDK。在安装Android SDK的时候需要小心，一定要记住所安装的目录，在后续的配置环节中需要用到。

4. 安装Android插件：在Idea中安装Android插件后，可以对Android进行开发。可以通过插件搜索或直接安装Android插件。步骤：打开Idea，点击菜单栏中的Configure --> Plugins，然后在搜索框中输入“Android”，等待一会儿后会出现“Android Support”和“Android APK Support”等插件，通过点击 Install 按钮安装插件即可。

5. 配置Android SDK路径：打开Idea，选择 File --> Project Structure，然后在弹出的窗口中找到“SDKs”选项卡。点击“+”号按钮，添加Android SDK路径，然后选择 SDK 目录，点击“OK”保存。

6. 新建一个Android应用程序项目：在Idea的主页面，点击“Create New Project”，然后选择“Android Application”。填写项目名称和存储路径，然后点击“Next”继续下一步。

7. 选择应用程序的目标版本：在Idea中，可以通过选择应用程序的目标版本进行开发。在“Target Android Devices”页面中，选择目标Android平台版本，一般选用最新版本的即可。在此页面，还可以设置应用程序的名称和包名。

8. 配置项目项：在“Configure Project”页面中，勾选要使用的库和插件，然后点击“Finish”即可。

9. 创建MainActivity：在项目中，右键点击app目录，选择“New --> Activity --> Empty Activity”（或其他你需要的Activity），然后在弹出的选择框中选择MainActivity。在完成所有的设置及步骤后，Idea就可以运行你的项目了。

总结：以上就是在Idea中配置Android开发环境的详细步骤，通过这些步骤，可以在Idea中进行Android开发，并且使用大量的插件和库可以更高效。对于初学者来说，这是一个很不错的开始，也是一个不错的基础环境。