是的，Eclipse 可以用于开发安卓应用程序。Eclipse 是一个流行的集成开发环境（IDE），主要用于 Java 应用程序的开发，但通过插件支持也可以开发许多其他类型的应用程序，包括 Android 应用程序。以下是使用 Eclipse 进行 Android 开发的原理和详细介绍：

1. 原理：

通过安装和配置特定的插件和工具，Eclipse 可以用于 Android 应用程序开发。其中，Android Development Tools（ADT）是 Google 开发的一款经典的且免费的扩展插件，可以为开发者提供创建、构建、调试和模拟 Android 应用程序的功能。不过请注意，自 Android Studio 问世以来，Google 已经结束对 ADT 插件的更新和支持，目前主推 Android Studio 作为官方的 Android 开发平台。但在 Android Studio 出现前，Eclipse 配合 ADT 插件曾是 Android 软件开发的标准做法。

2. 详细介绍：

要使用 Eclipse 开发 Android 应用程序，您需要按照以下步骤操作：

- 首先，确保您已经安装了 Eclipse 和 Java 开发工具包（JDK）。如果尚未安装，请访问 Eclipse 官方网站（http://www.eclipse.org/）和 Oracle 的 JDK 下载页面（https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase-jdk8-downloads.html）分别下载并安装。

- 接下来，从 Google 提供的存档页面下载 ADT 插件（https://dl.google.com/android/ADT-23.0.7.zip）。由于这不再是目前官方推荐的开发环境，您可能需要在互联网上进行一番搜索才能找到可下载的插件资源。

- 打开 Eclipse，然后选择“Help->Install New Software”，点击“Add”，在弹出的对话框中选择“Archive”按钮，找到刚刚下载好的 ADT 插件压缩包，选定后点击“OK”，即可按提示进行 ADT 插件的安装。

- 安装完 ADT 插件后，还需要安装 Android SDK。打开 Eclipse，在 Eclipse 菜单中选择 "Window" -> "Android SDK Manager"。然后选择并下载您需要的 Android 平台 SDK 版本和其他相关组件。

- 最后，在 Eclipse 中创建 Android 项目。选择 “File” -> "New" -> "Android Application Project"，然后按提示填写项目相关信息。现在您可以开始编写 Android 应用程序了。

请注意，即使您依然可以使用 Eclipse 开发 Android 应用程序，但由于 Google 不再维护和支持 ADT 插件，我们还是建议您使用 Android Studio 作为 Android 开发的主要工具，因为它提供了最新的特性、支持和稳定性。