安卓手机应用的开发包括以下几个主要步骤：

1. 确定应用的目标和需求：在开始开发应用程序之前，必须确定应用程序的目的和目标，以及为什么会有用户需要这个程序。需要仔细考虑应用程序的功能、UI设计、目标用户和市场竞争等方面。

2. 准备开发环境：应用程序开发需要准备一些基本工具和环境，包括Java SDK、安卓SDK、Eclipse或Android Studio等软件。

3. 学习Java编程: 安卓应用程序主要采用Java编程语言，因此需要学习Java 编程语言并掌握基本的语法规则。

4. 学习安卓SDK: 安卓应用程序开发需要掌握安卓SDK的各个组件的使用方法，如Activity、广播、服务等等。

5. 设计应用的UI界面： 此步骤需要结合应用程序的目的和目标用户，设计出符合用户需求的UI界面布局和组件，使应用程序的用户体验更加良好。

6. 开发应用程序：参照应用程序设计和需求，采用Java编程语言，使用安卓SDK开发出相应的应用程序模块和业务逻辑代码。

7. 测试和调试：在应用开发完成后，进行测试和调试确保程序可以正常运行，并修复可能存在的bug。

8. 发布应用: 通过开发者账号申请，将测试通过的应用程序发布到应用市场供用户使用。

以上是安卓手机应用程序开发的主要步骤，需要开发人员具备一定的Java 编程基础，多练习和实践才能逐步掌握开发技能。