安卓手机 app 开发软件有很多，其中比较常用的包括：

1. Android Studio：是由 Google 官方提供的开发工具，是一个基于 IntelliJ IDEA 的集成开发环境（IDE）。它提供了代码编辑器、编译器、调试器和模拟器等功能，可以帮助开发者快速开发出高质量的安卓 app。

2. Eclipse：是广泛使用的开发工具，提供了插件来支持 Android 应用程序的开发。使用 Eclipse 可以创建安卓 app，还可以使用 Android 开发工具包（Android Development Tools， ADT）插件来管理 Android 应用程序的构建和调试。

3. Visual Studio：是微软官方提供的一款集成开发环境，可以用于 Android 应用程序的开发。借助 Xamarin for Visual Studio 工具插件，开发者可以使用 C# 或 F# 语言开发原生安卓应用。

安卓手机 app 开发的原理是基于 Java 语言和 Android 操作系统。在 app 开发过程中，开发者需要了解 Java 语言的语法、Android 开发框架的架构和编程规范，以及 app 开发所需的各种组件和工具。其中，Android 开发框架包含了四个组件：Activity、Service、BroadcastReceiver 和 ContentProvider，开发者需要根据 app 的需求来选择使用哪些组件。

此外，开发者还需要掌握 Android Studio（或其他开发工具）的使用方法，包括如何创建项目、添加依赖库、调试和测试 app 等等。同时，开发者需要考虑更加深层次的技术问题，如性能优化、安全性、多线程编程等等，以保证 app 的质量和稳定性。