制作安卓系统的手机App可以使用Java和XML语言进行开发。下面是制作Android app的详细介绍和原理：

1. 安装开发环境

首先需要安装Java开发工具包（JDK）和Android Studio这两个软件。安装完后，打开Android Studio，开始建立一个新项目。

2. 建立新项目

在新建项目时，需要选择项目名称、存储位置、应用程序图标和启动界面等基本信息。这时候你需要设置你的应用程序名称、包名和应用程序版本等详细信息。

3. 设计App布局

在Android Studio中，可以使用XML布局文件来设置屏幕的外观和设计。可以使用层叠布局、线性布局和表格布局等各种布局来创建你的屏幕。

4. 编写业务逻辑

在设计好布局之后，可以开始编写业务逻辑，这可以通过Java代码完成。这些逻辑包括点击事件、数据获取和处理、网络通信和错误处理等方面。

5. 测试应用程序

在编写和设计完App之后，使用Android Studio中的模拟器来测试程序。也可以将程序部署到USB上，测试在手机上的运行效果。

6. 发布App

完成测试后，现在就可以发布应用程序了。在发布之前需要准备一下应用程序图标和运行截图、应用程序描述和发布版本相关的细节信息。可以将应用程序发布到Google Play或其他应用商店。程序一旦发布，其他用户就可以通过下载安装它。

总之，制作安卓系统的手机App需要掌握Java和XML的相关语法，掌握安卓系统的API和各种开发工具软件，也需要对所开发的应用程序进行不断的测试和完善。