安卓地图app开发公交路线的原理主要依赖于地图数据的获取与展示，以及公交路线规划算法的实现。

首先，在地图数据上，常常使用的是开放地图数据源，例如OpenStreetMap（OSM）。这类开放数据源可以提供地图基础信息、道路交通、公交线路等数据。我们可以利用这些数据，将其作为地图图层来加载显示，以提供用户进行规划路线的依据。

其次，公交路线规划的算法实现，是根据乘客的出发点和目的地，结合公交线路数据，以及计算策略来实现。常见的方法是基于最短距离、最少步数、最少换乘等策略，通过A*算法等路径规划算法，找到一条最优路径，并展示在地图上，提供给用户查看和导航。

在实际开发中，我们可以使用第三方API或SDK，如高德地图、百度地图等，提供了地图图层加载、公交线路规划等相关功能，可以简化我们的开发难度。

总结起来，安卓地图app开发公交路线依赖于地图数据的获取与展示，以及公交路线规划算法的实现。我们可以使用开源地图数据源，以及第三方地图API或SDK，提供地图展示、公交路线规划等功能，从而开发出完善的地图应用程序。