Android应用程序开发，通常使用Java程序语言和Kotlin。Java是一种广泛使用的面向对象编程语言，它非常适合与Android系统相配合。Kotlin是一种现代化的编程语言，它支持null安全、扩展函数、lambda表达式和更好的类型推断。同时，Kotlin还与Java完全兼容，因此可以很好地工作在Android平台上。

Android开发需要使用Android Studio集成开发环境(IDE)。Android Studio是一种基于IntelliJ IDEA开发的IDE，它提供了一个完整的工具集，以帮助开发人员创建高品质的Android应用程序。Android Studio支持Java和Kotlin开发，因此可以实现与Android平台的无缝集成。

Android应用程序框架提供了一组库和工具，以帮助开发人员开发高质量的应用程序。这些库包括用户界面库、网络库、媒体库、数据库库等。这些库提供了现成的解决方案，使开发人员可以更快地实现自己的应用程序功能，并且可以集成到应用程序中。

总的来说，Java或Kotlin都是安卓开发常用的语言之一，而Android Studio以及各种库和工具，则是开发安卓应用不可或缺的开发工具。