在选择一家安卓App开发公司时，需要考虑以下几个因素：

1. 经验和技能：选择经验丰富、技术实力强、专业性强、熟练掌握多种技术工具和技能的公司非常重要。这可以保证你的App不仅具有稳定性和安全性，同时还能保证App的界面设计、交互等用户体验方面更优秀。

2. 项目质量：公司的以往项目和客户评价可以帮助你了解公司的开发质量和能力。所以在选择时可以仔细阅读公司的案例，看看他们对项目的实现细节和解决方案，还可以考虑联系公司的一个或多个客户来了解他们的使用体验和接受程度。

3. 公司规模和团队：一家拥有大规模职工的公司会在保证项目质量的前提下提供全面的开发服务，包括设计、开发、测试、上线、营销等环节；一个拥有适量员工但管理比较严谨的公司可能提供更专注于某些领域的开发服务。

4. 价格：不同公司的价格会有所不同，需要考虑到你的预算及相应的质量标准。然而，即使看起来价格实惠的公司，他们的开发质量和经验都可能不足以满足你的项目要求。

5. 沟通和管理能力：选择开发团队和公司之前，要确保他们有明确的项目计划和目标，并能够聆听你的意见和建议；及时有效地沟通，对于开发过程及项目结果都非常重要。

综上，以下是几家排名靠前的安卓App开发公司：

1. Cleveroad: 这是一家来自乌克兰的IT开发公司, 致力于精益创新, 并通过技术来推动数字化转型, 并为客户构建全球领先的应用。在市场上非常有受欢迎，也拥有广泛的经验和优秀的客户评价。

2. Y Media Labs: 一家基于美国加州的公司，是一个专业性强并拥有专业开发人员聚集的公司, 提供高级设计和创意，帮助客户实现高昂目标。

3. Konstant Infosolutions: 这是一家印度公司, 这家公司同时提供 iOS、Android、Web应用和其他软件服务。它有11年的不断发展和经验, 尤其在提供高级别的开发和测试方面等方面具有非常高的专业性和技术实力。

4. Hyperlink InfoSystem: 印度某技术公司, 为全球的入门级创业者提供最新的智能手机应用开发方案，帮助他们在双赢局面下得以发展, 同时该公司还与各类企业合作，从而使他们的企业业绩得到支持。

5. Fueled: 位于纽约的一家公司, 同时提供iOS和Android应用, 非常精通设计方面。他们的应用程序创意十足, 非常适合喜爱创意设计和品牌意识方面的创业公司。

最后要强调, 在选择开发公司时，需确保在开发人员中，所有团队成员的技术技能都应是很强的。还需要了解过去案例和客户的信息、规模和管理团队、服务水平以及客户支持等方面。同时, 需要注意在整个项目期间与团队保持沟通联系，从而确保项目进展顺利并得以如期完成。