当然可以！

其实，在当今这个时代，随着科技的不断更新，自学编程已经成为了一种越来越受关注的现象。特别是在互联网领域，如今网上已经有大量关于各种编程语言学习资源，这也使得自学编程变得更为容易。那么，如果你想成为一名合格的安卓开发者，只需要掌握一些基础知识，加上足够的毅力和决心，就可以实现自学。

首先，来了解一下安卓开发需要的基本知识：

1. Java编程语言

安卓开发必须要掌握Java编程语言。Java是安卓平台默认的编程语言，而且也是目前应用最广泛的编程语言之一。Java编程语言是一种对象导向的编程语言，常见的编程范式包括面向对象编程、泛型编程和异常处理等。

2. Android Studio开发工具

安卓开发必须要掌握Android Studio开发工具，这是一款由谷歌公司著名的Android IDE（集成开发环境）。Android Studio提供了一整套开发工具，可以帮助开发者快速地创建出强大的安卓应用程序。

3. 安卓SDK

安卓开发还需要掌握安卓SDK（软件开发包），其中包含了安卓API（应用程序接口）、库和样例等内容，能够帮助我们更轻松地开发Android应用程序。

了解这些基本知识后，我们来看看如何进行具体实践：

1. 确定自己的学习路径

自学安卓开发的第一步是要确定自己的学习路径。可以先从一些基本的学习资料入手，例如Java编程语言、安卓开发框架等。在学习的过程中，也可以参考一些在线课程和教程，比如国内比较著名的Android博客，比如CSDN Android、极客学院等。

2. 下载安装Android Studio

由于Android Studio是安装在计算机上的IDE（集成开发环境），所以第二步就是先下载安装Android Studio。要注意，安装Android Studio时，同时也需要下载Android SDK，这是安卓应用程序开发必备的工具。

3. 学习Java编程语言

学习Java编程语言是安卓开发的基础。由于Java编程语言是一种编写安卓应用程序的主要语言，因此必须熟悉Java的基础语法、类、对象、方法和文件操作等，在掌握Java编程语言基础后，就可以进一步开始安卓开发了。可以在网上找一些Java编程语言的教程，例如MOOC课程、Java视频教程等，这都是极好的学习资源。

4. 学习Android开发框架

学习完Java编程语言之后，就可以开始学习Android开发框架，它包括了Android的应用程序接口、库以及完整的开发过程中应该采用的编程架构。开启第一段Android编程任务后跟随Android官方文档。 它可以指引你学习如何创建一个基于Android Studio的“Hello World”应用程序。

5. 实践应用程序开发

通过以上的学习，就可以开始上手安卓应用程序开发了。开始可以设计简单的应用程序，慢慢地扩充功能和调试程序，不断加深对Android Studio中所有功能的掌握。在整个安卓开发过程中，要注意加强自己的逻辑思维能力，并且较好地解决代码里面出现的问题。

总之，自学安卓开发需要不断打磨自己的编程技能。尽管自学需要花费一定的时间和精力，但是完全可以满足你开发安卓程序的需求。如果你决心学习安卓开发，请保持良好心态，不断学习进步，并坚持自己的目标，相信自己一定可以成为一名出色的安卓开发者。