在本教程中，我们将学习如何自制一个安卓应用，用于控制开发板。我们将使用最常见的硬件：Arduino开发板和HC-05蓝牙模块。详细的教程如下：
### 需要的硬件
1. Arduino开发板（如Arduino UNO）
2. HC-05蓝牙模块
3. 杜邦线若干
4. 开发板外设（如LED、舵机等）
### 需要的软件
1. Arduino IDE：编写和上传Arduino程序。
2. Android Studio：编写和构建安卓应用。
### 硬件连接
1. 将HC-05蓝牙模块与Arduino开发板连接：
- VCC接开发板5V
- GND接开发板GND
- TX接开发板RX
- RX接开发板TX
2. 将外设连接到Arduino开发板。例如，将LED的正极接到开发板数字引脚8，负极接GND。
### Arduino代码编写
1. 打开Arduino IDE并创建一个新项目。
2. 编写以下示例代码：
```cpp
#include
SoftwareSerial hc05(10, 11); // hc05 RX & TX connected to Arduino pins 10 & 11
int led = 8;
char command;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
hc05.begin(38400);
}
void loop() {
if (hc05.available()) {
command = hc05.read();
Serial.println(command);
}
switch (command) {
case '1':
digitalWrite(led, HIGH);
break;
case '2':
digitalWrite(led, LOW);
break;
}
}
```
3. 将代码上传到Arduino开发板。
### 安卓应用编写
1. 打开Android Studio并创建一个新项目。
2. 打开“activity_main.xml”，设计用于控制开发板的界面（如添加两个按钮，分别用于打开和关闭LED）。
3. 为按钮设置事件监听器：
```java
Button btnOn = findViewById(R.id.btn_on);
Button btnOff = findViewById(R.id.btn_off);
btnOn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
sendData("1");
}
});
btnOff.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
sendData("2");
}
});
```
4. 添加蓝牙相关权限，打开“AndroidManifest.xml”并添加以下代码：
```xml
```
5. 编写与蓝牙通信相关的代码：
```java
BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
BluetoothSocket bluetoothSocket;
OutputStream outputStream;
// 在onCreate()方法中添加以下代码：
bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
connectDevice("HC-05"); // 用HC-05蓝牙模块的名称替换
// 添加以下方法：
private void connectDevice(String deviceName) {
BluetoothDevice device = null;
for (BluetoothDevice btDevice : bluetoothAdapter.getBondedDevices()) {
if (btDevice.getName().equals(deviceName)) {
device = btDevice;
break;
}
}
if (device != null) {
try {
bluetoothSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(device.getUuids()[0].getUuid());
bluetoothSocket.connect();
outputStream = bluetoothSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
private void sendData(String message) {
if (outputStream != null) {
try {
outputStream.write(message.getBytes());
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
```
6. 编译和安装安卓应用。
现在你已经创建了一个简单的自制安卓应用，用于控制Arduino开发板。你可以通过安卓应用上的按钮来远程操作开发板上的LED。
