在Visual Studio 2015开发环境中配置安卓开发环境需要进行以下步骤：

第一步：安装Java SDK

Visual Studio 2015需要Java SDK 6或以上版本才能编译Java程序。因此，需要下载JDK，并安装在计算机上。

第二步：安装Android SDK

首先需要下载Android SDK并安装到计算机上。安装完成后，打开Android SDK Manager，在对话框中选择需要下载的Android SDK文件版本，并在“安装选项”下选择“自动同意所有许可协议”选项，最后点击“安装”按钮进行安装。

第三步：安装Android插件

安装Android插件有两种方法：在线安装和离线安装。

在线安装安卓插件需要在Visual Studio 2015的主界面，选择“Tools”->“Extensions and Updates”，打开“Extensions and Updates”对话框，在搜索框中输入“Android”，在对话框中选中“Android Development Tools for Visual Studio”，点击“安装”按钮开始安装。

离线安装则需要下载Visual Studio 2015的离线安装程序，并在安装过程中选择安装“Android Development Tools for Visual Studio”。

第四步：配置Android SDK

在Visual Studio 2015的主界面，选择“Tools”->“Options”，打开选项对话框，在左边的栏目中选择“Xamarin”->“Android Settings”，在右边的对话框中输入Android SDK目录，并点击“OK”按钮保存设置。

第五步：创建Android项目

在Visual Studio 2015的主界面，选择“文件”->“新建项目”，打开“新建项目”对话框，选择“Visual C#”->“Android”->“Android应用”选项卡，填入项目名称和项目保存路径，然后点击“确定”按钮，即可创建一个新的Android项目。

总结：

在Visual Studio 2015开发环境中配置安卓开发环境需要进行以上五个步骤，其中需要安装Java SDK和Android SDK，安装Android插件，以及配置Android SDK路径。安装完成后，即可在Visual Studio 2015中创建Android项目，开始编写安卓应用程序。