在 Visual Studio 中开发安卓应用主要基于 Xamarin 的开发框架，Xamarin 是一个可以跨平台开发移动应用的框架，它是基于 Mono 开发的。

Mono 是一种跨平台的 .NET Framework 实现，可以在 Windows、Mac OS X 和 Linux 等操作系统上运行 C# 和 .NET 应用。而 Xamarin 则包括了 Mono 和基于 Mono 开发的 IDE。

1. 安装 Visual Studio 与 Xamarin for Visual Studio

首先需要在 Windows 操作系统中安装 Visual Studio，可以从 Microsoft 官方网站下载 Visual Studio最新版本的社区版。然后再安装 Xamarin for Visual Studio。需要注意的是，安装版需要满足一定的硬件和软件条件，需要留意操作系统与电脑内存信息。

2. 创建一个 Android 项目

在 Visual Studio 中点击菜单栏：文件-->新建-->项目，选择新建项目窗口中的移动应用( Xamarin.Forms 或 Xamarin.Android )。在这里，我们选择新建 Xamarin.Android 项目。

接着，需要填写一些应用程序的信息，如应用程序名称、应用程序 ID、支持的 Android 版本、目标设备类型、提供的模板等。这些信息填写完成后，Visual Studio 将会自动生成项目。

3. 构建 Android 应用

在项目工程中，需要构建 Android 应用程序，这样我们才能保证应用程序可以运行在终端设备上。通常来说，构建工程是非常简单的，只需要在 Visual Studio 中点击“生成”菜单即可完成构建。在构建过程中，Visual Studio 会自动下载必要的包、库文件以及其他插件。

此外，还需要配置应用程序的详细信息，在应用程序的“属性”窗口中进行设置，包括图标、启动图、权限以及测试等信息。

4. 运行 Android 应用程序

在 Visual Studio 中点击“启动”按钮，就可以启动 Android 应用程序了。如果配置过一些基本的属性信息并正确配置了 Android 运行环境，应用程序应该能够正常运行。

总之，在 Visual Studio 中开发 Android 应用程序需要掌握一定的 C#、Xamarin 等技术知识，同时需要了解 Android 应用程序框架、Android SDK、Android Studio 等工具的使用方法，这样才能够编写出具有高质量的 Android 应用程序。