在安卓应用程序开发中，常用的开发框架有以下几种：

1. Android SDK

Android SDK 是 Android 应用开发的官方 SDK，提供了开发应用程序所需的所有工具、API 和文档。Android SDK 支持多种开发环境，包括 Eclipse、IntelliJ IDEA 和 Visual Studio 等集成开发环境。使用 Android SDK 可以制作包括游戏、社交应用等高质量的安卓应用。

2. React Native

React Native 是一个由 Facebook 推出的开源移动应用开发框架，它使用基于 JavaScript 的编程模型，允许开发人员使用原生的组件和 API，构建高性能、原生体验的安卓应用。React Native 还提供了一些吸引人的功能，如iOS和Android的代码复用、比之前更快的开发体验和CodePush的自动代码更新。

3. Ionic

Ionic 是一个使用 HTML、CSS 和 JavaScript 构建混合应用程序的框架。与 React Native 不同，Ionic 使用 Web 技术和 Cordova 的基于 WebView 的实现，将 Web 应用程序包装成安卓应用。Ionic 具有跨平台开发能力，可以在多个平台上开发。

4. Flutter

Flutter 是由 Google 推出的开源 UI 套件，用于创建高性能、高保真度的原生安卓应用。Flutter 能够支持大多数移动设备，并且由于其响应速度快，开发人员可以迅速创建漂亮的动画效果。Flutter 采用 Dart 编写，提供了测试、调试和集成工具，还支持第三方开源库（如深度学习框架）。

5. NativeScript

NativeScript 是一个使用 TypeScript、JavaScript 或 Angular 等编程语言编写原生安卓应用程序的框架。NativeScript 借助于跨平台 API 和原生 UI 元素，使开发人员能够创建出完美的原生安卓应用。此外，NativeScript 还支持脚本化 UI、SSR（服务器端渲染）和状态同步等高级功能。

以上这些框架都有各自的优缺点，不同的开发需要选择适合自己的框架来进行开发。