Qt是一种跨平台的开发框架，使开发人员可以创建适用于多个平台的应用程序。为了在Android上开发Qt应用程序，需要准备一些开发环境。

Qt for Android开发所需要的环境实际上很简单：Android SDK、NDK和Qt for Android。

1. Android SDK

Android SDK包含一组用于开发Android应用程序的工具和库。它可以用于在Android模拟器或实际设备上测试和运行应用程序。

在安装Android SDK之前，必须确保您的计算机上已经安装了Java SDK。Android Studio将为您提供Java SDK安装，并为您设置JAVA_HOME。

下载Android SDK后，运行安装程序。在安装期间，您需要选择要安装的package，通常需要选择Android SDK Tools、Platform-tools和需要支持的Android SDK版本。下载SDK需要一定的时间，因此请耐心等待。

2. Android NDK

安装Android NDK是为了能够使用C或C++编写Android应用程序。Qt for Android需要Android NDK才能正确地进行构建。

与Android SDK一样，下载Android NDK后，可以在安装程序中选择要安装的package，需要选择LLVM或GCC等交叉编译工具链。

3. Qt for Android

Qt for Android是Qt框架的补丁，它允许您使用Qt框架开发Android应用程序。下载Qt for Android不需要特殊安装程序。您只需要下载后解压缩即可使用。

需要设置Qt for Android的路径，以便Qt Creator可以找到该框架的头文件和库文件。

打开Qt Creator IDE，进入Tools \ Options，然后选择Devices \ Android选项卡。在这里，添加一个已安装的Android设备，并设置Qt for Android路径，然后单击OK。

这样您就完成了Qt for Android的环境搭建。现在，您可以在Qt Creator IDE中创建一个新的Android项目，使用Qt for Android来开发一个跨平台的应用程序。

需要注意的是，Android系统默认使用的是Java语言开发应用程序，而不是Qt框架中的C++语言。为此，需要使用Qt框架中提供的Android Java库，实现C++与Java的交互。

最后，为了在Android设备上测试和运行应用程序，需要先连接设备，并启动adb服务。在连接设备后，在Qt Creator中的Projects面板中选择Deploy配置，并单击Start按钮即可启动应用程序。

总结

如果您想在Android设备上开发Qt应用程序，需要安装Android SDK、NDK和Qt for Android三种开发环境，并且需要学习C++和Qt框架的相关知识。在开发过程中，还需要了解Java与C++语言间的交互，以及Qt for Android中的功能和限制。