要开发一个安卓APP，需要掌握以下基本步骤：

1.确定APP的功能和设计。定义APP的目标用户，确定它的主要功能和特点，选择合适的字体、颜色和图标等设计要素，这些都是开发APP之前的关键步骤。

2. 编写代码。安卓应用开发主要采用Java语言，需要掌握常见的Java类库以及Android SDK的API，以及IDE（集成开发环境）的使用。目前常用的IDE有Android Studio和Eclipse，可以用于APP的代码编辑、运行和调试。

3.测试APP。在APP开发中，要进行多种测试来确保其功能正常并且与用户的需求一致。测试应在不同平台、不同的设备上进行，排除可能出现的问题。

4.发布APP。APP的最终产品应当发布到Google Play Store等应用市场上，使用户可以下载、安装和使用。

开发一个APP的原理是，提供富有创新力和可操作性的产品，有吸引人的界面和易于使用的交互，团队需要根据不同用户的需求和喜好进行不停的调整和优化。基本上，开发一款APP可以分为不同的步骤，包括功能设计、UI设计、编码实现、测试、发布及后期维护等。常常需要较长时间的开发周期，除了代码编写之外，团队还需要及时了解用户反馈，收集、整理用户体验数据，不断优化APP产品。