开发安卓 App 的基本原理是使用 Java 编程语言在 Android Studio 开发环境下进行开发。如果你已经掌握了 Java 编程语言，那么你可以按照以下步骤进行开发。

1. 安装 Android Studio

首先需要在计算机上安装 Android Studio，它是一个完整的开发环境，可以供你创建、编译和测试安卓应用程序。下载地址如下：https://developer.android.com/studio

2. 创建新项目

启动 Android Studio 后，点击“Start a new Android Studio project”创建新项目。在项目配置页面，需要输入应用程序的名称、包名和默认的 Activity 名称等信息，然后点击“Finish”开始创建项目。

3. 编写代码

选择项目的默认 Activity，然后添加你需要的控件、布局和事件。你可以使用 Android Studio 提供的可视化工具来设计应用程序的界面和布局，也可以通过编写 XML 文件来创建它们。

4. 运行和测试

完成代码编写后，可以点击 Android Studio 的“Run”按钮运行你的应用程序。如果一切正常，你就可以在模拟器或实际设备上测试你的应用程序。

5. 发布应用程序

应用程序完成后，你可以在 Google Play Store 或其他 Android 应用市场上发布它，让用户来下载和使用。

需要注意的是，开发安卓应用程序的难度和复杂性都取决于你所做的应用程序的指针和需求。 如果你是初学者，则建议从简单的应用程序开始学习。通过阅读官方文档、网上教程和参考书籍，你可以更快地掌握开发安卓应用程序的基本知识和技能。