开发安卓App的常用软件有以下几种：

1. Android Studio

Android Studio是官方推荐的安卓应用开发软件，基于IntelliJ IDEA开发，具备强大的开发环境和开发工具，包括Android SDK、模拟器和调试等工具。该软件支持Java语言和Kotlin语言，可以创建各种类型的安卓应用。

2. Eclipse

Eclipse是一个开放源代码的IDE，支持多种编程语言，包括Java、C++和PHP等。Eclipse也可以作为Android应用程序开发的工具，可以安装Android插件，集成Android SDK，支持Android开发。

3. Unity

Unity是一个跨平台的游戏引擎，可以用于开发游戏和应用程序。Unity可以使用C#语言或JavaScript开发Android应用，支持多种平台，并且可以直接发布到Google Play应用商店。

4. App Inventor

App Inventor是谷歌提供的一个在线应用程序开发工具，可以通过拖拉功能模块来创建功能丰富的应用程序。使用App Inventor可以构建类似于打地鼠和画图应用等易于理解和开发的应用程序，不需要编程经验。

总的来说，以上软件可以满足各种类型的应用程序开发需求，Android Studio是最常用的开发工具，因为它是官方推荐的，而且具有完整的Android开发环境。如果你是初学者，可以考虑使用App Inventor，如果你有游戏开发经验，可以选择Unity。