开发安卓应用程序的步骤如下：

1. 熟悉Java语言和面向对象编程基础

Android应用程序是基于Java编写的，因此首先需要了解Java编程语言和面向对象编程思想。

2. 安装Android Studio

Android应用程序开发需要使用Android Studio开发环境。Android Studio是官方IDE，可以支持开发Android应用程序的各种功能如构建、调试、性能分析、代码测试和版本控制，同时也可以使用其它的IDE 工具，如 Eclipse 和 IntelliJ。

3. 创建一个新项目

使用Android Studio创建一个新项目。在项目创建过程中需要设定包名、应用程序名称和API级别等信息。创建完成后，可以在项目里完成安卓应用程序的所有工作。

4. 设计UI界面

使用XML标记语言设计应用程序的用户界面。Android提供了各种UI组件，如文本框、按钮、下拉列表等等，可以灵活地应用到应用程序的UI设计中。

5. 实现应用程序逻辑

使用Java编程语言实现应用程序的逻辑，实现代码中的业务逻辑和数据管理等功能。

6. 调试和测试

使用Android Studio的调试工具，如Logcat，来测试和调试应用程序。可以使用模拟器或真机测试，同时对应用程序进行性能测试和稳定性测试。

7. 发布和更新

在开发和测试完应用程序之后，可以通过Google Play等应用商店、应用程序官网或第三方市场发布应用程序。同时，可以随时根据用户反馈和需要更新应用程序。

总之，开发安卓应用程序需要熟练掌握Java编程语言，理解面向对象编程思想，熟练掌握Android Studio开发环境，同时注重UI设计和代码实现的质量，以及版本发布和更新的策略。