iOS和Android是目前移动互联网应用程序开发领域最受欢迎的两个平台。虽然iOS和Android开发之间有一些区别，但是熟悉它们两者之间的相似之处，也能让iOS开发者转变为Android开发者变得更简单，而且较快速地上手。

首先，让我们比较一下两个开发平台的技术栈。在软件开发中，技术栈指的是程序员使用的工具链，即编程语言、框架、库等等。iOS和Android两个平台的技术栈差别比较大，如下所示：

iOS：Objective-C或Swift、Cocoa Touch、Xcode、Interface Builder

Android：Java、Android SDK、Android Studio、Eclipse

但是两个平台的数据存储、网络通信、图像处理等问题都是类似的，因此，开发者可以快速学习这些技能，然后开始编写代码。

当然，对于iOS开发者来说，他们需要熟悉Java语言。如果你学过Java，那么Android开发就不会太难。在Java中，你会发现数据类型和控制结构与Objective-C非常相似。同样，安卓使用Java的XML表示视图和布局。如果你使用Cocoa Touch作为iOS平台的开发框架，你将再次发现它们在布局和事件处理方面的相似性。

除了技术栈，iOS和Android两个平台的设计模式和最佳实践也有很多共同之处。例如，MVC架构在两个平台都是使用的设计模式。iOS中的MVC是由Model、View、Controller三部分组成，而Android中的MVP模式包含Model、View、Presenter三个部分。

与iOS不同的是，Android特有的要素在于各种设备的不同尺寸屏幕、分辨率和密度，这意味着开发者必须实现适应性布局，以确保应用程序在各种Android设备上都能保持良好的运行状态。虽然这是一个具有挑战性的任务，但是在学会了布局语言XML之后，就更容易处理这些问题。

最后，应该提到的是，与iOS平台相比，Android领域的自由度比较高。开发者可以在Android代码中使用反射技术实现更加灵活和可扩展的应用程序。另外，Android平台允许应用程序在后台运行，在iOS上，随着系统的不断进化，这变得越来越困难。

总的来说，iOS开发者想要自学Android开发，应该做以下的工作：

1.学习Java语言基础知识，特别是控制结构、数据类型、集合框架和异常处理等内容；

2.熟悉Android技术栈，包括Java、Android SDK、Android Studio/Eclipse；

3.进行实际项目开发，保持代码的简洁、清晰和易于维护；

4.了解Android平台的布局机制，能够处理各种不同尺寸和分辨率的屏幕；

5.学习Android的设计模式和最佳实践，使代码更具有可读性和可维护性。