Lollipop是安卓系统中的一个版本，其开发模式是指在此版本中开发应用程序的一整套流程和方式，本文将从原理和详细介绍两个方面来介绍Lollipop的安卓开发模式。

一、原理

Lollipop是安卓系统中的一个版本，其开发模式只是在该版本上进行开发程序的一整套流程和方式，所以对于Lollipop的开发模式，我们需要首先理解一下安卓开发的基本原理。

安卓开发是指基于安卓系统的开发，而安卓系统是一个以Linux为基础，以Java语言为主的操作系统。在安卓系统中，Java语言通过Dalvik虚拟机来实现运行，因此所有的安卓应用程序都是基于Java语言开发的。

安卓应用程序是由多个Activity、Service、Broadcast Receiver和Content Provider组成的，它们是安卓开发中的四大组件。其中Activity是用户界面（UI）的基本单位，Service是一种没有用户界面的组件，可用于执行长时间运行的操作，Broadcast Receiver是一种可以接收系统广播的组件，Content Provider则是用于访问和分享数据的组件。

二、详细介绍

1.安卓开发环境

在Lollipop版本中，主要使用Android Studio作为安卓开发工具，它是由Google推出的安卓开发IDE，提供了代码编辑、调试、测试、性能分析等一系列开发功能。

为了使用Android Studio进行安卓开发，需要首先安装安卓SDK（Software Development Kit）。安卓SDK包含了开发安卓应用程序所必需的一系列工具和库，包括安卓应用程序框架、Dalvik虚拟机、安卓模拟器等。

2.安卓应用程序开发

安卓应用程序的开发是基于Java语言的，因此安卓应用程序开发需要掌握Java语言基础知识，如类、对象、成员变量、方法、继承、多态等。

在安卓应用程序开发中，最基本的单元是Activity，它是安卓应用程序的显示界面，主要负责显示用户界面和处理用户操作。在Android Studio中，可以通过创建新的Activity来创建一个新的安卓应用程序界面。

除了Activity以外，还需要使用Service、Broadcast Receiver和Content Provider等组件来实现安卓应用程序的各种功能。在Android Studio中，同样可以通过创建新的Service、Broadcast Receiver和Content Provider来创建新的组件。

3.安卓应用程序调试和部署

在开发安卓应用程序时，需要及时进行调试，检测应用程序的错误和问题，并进行修复。Android Studio提供了强大的调试功能，可以实时监测应用程序的运行状态，以便及时发现并修复问题。

调试完成后，需要将应用程序部署到移动设备或模拟器上进行测试和发布。在Android Studio中，可以通过安装应用程序包（APK文件）来将应用程序部署到移动设备或模拟器上。

总结：

Lollipop安卓开发模式在安卓系统的基础上进行开发，其基本原理是基于Java语言、Dalvik虚拟机和安卓四大组件进行开发，开发环境主要使用Android Studio作为安卓开发工具，包括代码编辑、调试、测试、性能分析等一系列开发功能，开发完成后需要进行调试和部署，最终将应用程序部署到移动设备或模拟器上进行测试和发布。