Idea是一款Java的集成开发环境，可以大幅提高Java开发的效率。在Idea当中，我们可以使用多种方式进行Android应用的开发，比如Android Studio插件和Android插件。

如果我们需要自己开发一个Android SDK，我们可以借助Idea来实现。Android SDK开发需要我们懂得Java和Android SDK相关的技术。下面是一些详细的介绍和原理：

步骤一：创建Android SDK项目

首先，我们需要创建一个Android SDK的项目。使用Idea打开开始界面，选择“Create New Project”。

对于Android SDK的项目类型，你可以按照具体的要求去添加模板，比如选择“SDK”，输入项目名称和项目的路径，并选择对应的目标设备和版本等。Android 4.4 Kitkat以上的版本通常是我们开发的主要目标。

步骤二：添加SDK模板

完成之后，我们需要添加一个SDK模板，这个模板是我们的Android应用程序所依赖的。在Idea当中可以直接使用Android Studio的插件来添加SDK模板，或者在我们的开发工具里面添加也行。

我们可以直接在Idea的插件管理器里面安装Android Studio的插件。在Idea的菜单栏里面找到“Plugins”选项，然后在插件管理器里面搜索Android Studio，点击“Android Studio Feature”即可下载和安装。

步骤三：编写Java代码

对于Android SDK项目的Java代码，需要我们了解一些Android开发的相关知识，比如Activity、View、Intent等等。

在Idea中使用Android SDK进行开发，同样可以采用XML布局来完成UI的展示。如果我们在使用或编写某一组件时，IDE提示无法找到，可以直接在Idea中的PSD插件库中添加或下载。

步骤四：编辑项目属性

我们需要在Idea当中编辑Android SDK项目的一些属性，比如src、platforms、libs等。这些属性可以直接在项目视图或者模块视图中编辑。

步骤五：打包构建

最后，我们需要将Android SDK项目打包构建。这和Android应用的打包构建方式是一样的，可以直接使用反编译工具将项目发布到Android应用市场。

通过以上方法，我们就可以使用Idea开发一个完整的Android SDK了。当然，开发Android SDK需要我们对Java和Android开发有一定的了解和能力， 如果想更好地开发Android SDK，还需要掌握一些其他技术，比如网络编程和组件的高级使用等等。