安卓开发需要使用一些开发工具进行辅助，这里主要介绍常用的几款开发工具。

1. Android Studio

Android Studio是由Google官方推出的安卓开发IDE(集成开发环境)，集成了调试、编译和打包等功能，可以节省开发者大量的时间和精力，是开发安卓应用必备的工具之一。

Android Studio基于IntelliJ IDEA进行开发，支持Java和其他一些编程语言。它附带了完整的Android SDK，可以为不同版本的Android API开发应用。此外，它提供了人性化的界面和强大的调试功能，让开发过程更加高效和方便。

2. Eclipse

Eclipse是一款免费的开源软件，是比较早期的Java开发集成环境之一。在安卓应用的开发中，Eclipse也能够提供便利的开发功能。虽然Eclipse开发安卓的插件不如Android Studio强大，但对于已经熟悉Eclipse的开发者来说，还有一定的优势。

3. IntelliJ IDEA

IntelliJ IDEA是一个商业开发工具，由JetBrains公司推出。它是一款领先的Java开发IDE，并具备开发和设计其他编程语言的功能。它提供了许多工具和插件，用于开发和调试安卓应用程序。开发者可以使用IntelliJ IDEA来创建应用程序，并使用其构建，运行和调试功能。

4. Visual Studio

Visual Studio是微软官方出品的一款集成开发环境，能够支持多种编程语言开发，包括C#，VB.NET，C++和Java等。在开发安卓应用时，可以使用Visual Studio作为开发工具。它支持使用Xamarin开发安卓应用，并且可以轻松地创建和调试应用程序。

5. Xamarin

Xamarin是一款跨平台开发工具，开发者可以使用C#语言来开发安卓应用。Xamarin提供了一个完整的开发平台，可以使用其API集合来创建应用程序。从UI设计到后端开发，开发者可以使用Xamarin来开发从iOS到Android的各种应用程序。它还提供了一套强大的调试和测试工具，可帮助开发者快速检测和修复应用程序中的错误。

总结

开发安卓应用程序需要依靠一些专业的工具程序来辅助开发，根据自己的编程习惯和所需的功能选择不同的开发工具。Android Studio作为Google官方的开发环境，具有完整、强大和易于使用等特点，成为当今最受欢迎的安卓开发工具之一。