安卓APP开发的原理可以简单地概括为以下几个步骤：

1. 确定需求：首先要确定开发的APP所要实现的功能，这一步可以通过市场调研、用户需求分析等方式来完成。

2. 设计界面：APP界面的设计非常重要，设计出简洁、美观、易用的界面是用户体验的基础。一般需要使用设计工具，如Sketch、PS等，进行UI设计。

3. 编写代码：进行代码编写时，需要使用Java或Kotlin等安卓开发语言，并使用各种安卓开发框架，如Android SDK、Android Studio等工具。

4. 调试测试：在代码编写完成后，需要对APP进行调试测试，发现并修复可能存在的bug，测试的方式包括模拟器测试、真机调试等方式。

5. 发布上线：当APP开发完成并经过测试后，可以将APP发布到各大应用商店，如Google Play、应用宝等。

在这个过程中，需要注意以下几点：

1. 熟悉安卓开发语言：在进行APP开发前，需要先熟悉Java或Kotlin等安卓开发语言。

2. 选择开发框架：在进行APP开发时，需要选择一个适合自己的开发框架，能够大大缩减开发时间。

3. 准备好资源：进行APP开发时，需要准备好各种资源，包括图像素材、音频素材等等，同时也需要准备好测试用的真机、模拟器等工具。

4. 适应不断变化的市场：随着市场不断变化，APP的需求也在不断变化，需要及时适应市场变化。

总之，安卓APP开发需要开发者具备扎实的编程基础和深入的安卓系统知识，同时需不断提升自己的开发水平，不断优化自己的APP，满足不断变化的市场需求。