首先，需要澄清的是，C语言是一种高级程序设计语言，其本身不能开发安卓应用程序。但是，使用C语言编写的程序可以通过JNI（Java Native Interface）调用运行在Android上的原生C库函数，从而实现开发安卓应用程序的目的。以下是关于如何使用C语言开发安卓应用程序的详细介绍。
1. 安装NDK
NDK（Native Development Kit）是Android提供的一组工具，它允许你开发C/C++的本地代码（即原生库），并通过JNI调用它们。首先，需要下载并安装NDK。可以从官网 https://developer.android.com/ndk/downloads/ 下载。安装完成后，需要将NDK添加到系统环境变量中。
2. 创建Android工程
使用Android Studio创建一个新的工程。在新建的工程中，可以看到app/src/main/jni目录，这个目录下的所有C/C++文件都可以被编译为native代码库。如果没有这个目录，可以手动创建。
3. 添加C/C++代码文件
将C/C++代码文件添加到jni目录下。所有的C/C++文件都需要使用Android.mk文件进行编译。在Android.mk文件中，需要指定源文件和生成的二进制文件的名称等信息。如果需要编译多个文件，可以使用LOCAL_SRC_FILES变量指定多个源文件，如下所示：
```
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := mylib
LOCAL_SRC_FILES := file1.c file2.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
```
4. 构建Native代码库
使用ndk-build命令在Android Studio的Terminal中构建native代码库。此命令会在jni目录下查找Android.mk文件，并根据其指令生成native代码库。
5. 调用Native代码库
在Java代码中通过JNI调用native代码库。在Java代码中使用System.loadLibrary()方法加载这个库，并且在程序中调用native方法。用Java代码调用native方法与调用普通Java方法的语法相同。在native代码库中实现native方法。
JNI调用开始时会执行System.loadLibrary()方法。接下来，程序会执行Java层的代码，当执行包含native方法调用的语句时，Java层代码会请求VM调用native代码。Native方法运行完毕后，程序会返回Java层代码。
总结
使用C语言开发安卓应用程序的核心是将C/C++代码通过JNI调用运行在Android上的原生C库函数实现。首先，需要安装NDK，然后，在创建Android工程中添加jni目录，并将C/C++代码文件添加到该目录下。Android.mk文件指定源文件和生成的二进制文件的名称等信息。最后，使用ndk-build命令在Android Studio中构建native代码库，在Java中通过JNI调用native方法。
